أعلنت وكالة تاس للأنباء عن خطط شركة كاماز لاستثمار 400 مليون روبل في تطوير تكنولوجيا غير مأهولة لإدارة سيارات الشحن. ووفقاً للمصادر ، فإن المنظمة تقوم باستثمار من ميزانيتها الخاصة ، ولكن الصناعات الحكومية ستسهم أيضاً في التنمية.
في إطار العديد من الشركات الرئاسية ، سيتم تشكيل فريق مسؤول عن إنشاء وترويج سوق نقل البضائع بدون طيار في روسيا. وسوف تشمل خبراء من مختلف الشركات الكبرى والوكالات الحكومية.
في بداية العام ، تحدث المدير العام لـ KamAZ عن الاستثمارات المخطط لها في هذه التكنولوجيا بمبلغ 7 مليار روبل. سيأتي نصف من ميزانية الدولة ، وسيتم دفع نصف آخر من قبل الشركات المصنعة للسيارات الروسية. في أوائل شباط / فبراير من هذا العام ، أفيد أن Volgabus تلقت 200 مليون روبل من الميزانية الاتحادية لتطوير الحافلات غير المأهولة.
في النصف الثاني من عام 2018 ، قدمت كاماز أول نموذج أولي لشاحنة غير مأهولة إلى العالم. كما شاركت شركة دولية في تطويره. كامسك يخطط لبدء الإنتاج الضخم لهذا المنتج في عام 2022.
ما هي التكنولوجيا غير المأهولة؟
التكنولوجيا غير المأهولة هي الذكاء الاصطناعي ، خالية من الصفات الإنسانية ، والتي تسبب في كثير من الأحيان حوادث على الطرق. احتمال انتهاك قواعد المرور في الذكاء الاصطناعى هو صفر ، لأنه يعمل وفقا لخوارزميات محددة بدقة. يقلل تقليل عامل الإنسان على الطريق من عدد الحوادث بنسبة 90٪.
تعتمد التقنية على نموذج سلبي. أساس رؤية الكمبيوتر هو الإنسان ، بدلا من العينين تستخدم كاميرات الفيديو الحديثة. في بلدنا ، يعمل هذا النموذج بالترادف مع النموذج النشط ، والذي تستخدمه العديد من الشركات الأجنبية - على سبيل المثال ، Google Car.
يتم تكييف تكنولوجيا التحكم في السيارة بدون طيار مع ظروف بلدنا. إذا بنيت في بلدان أخرى على أساس الإدارة على الطرق المثالية ، حيث لا توجد ثقوب ، أو مطبات ، أو علامات جيدة ، فإن نموذجنا يأخذ بعين الاعتبار جميع العيوب ويتعلم قيادة المركبات في ظروف سوء حالة الطرق. لهذا ، يتم تطوير خوارزمية شاملة ستتعلم كيفية التنقل على الطريق دون وضع علامات ، وتكون قادرًا على التنقل حول الحفر ، والروافع ، والمزيد.
تستخدم التكنولوجيا الروسية الوحدات التالية:
- معالجة صور عالية الجودة. تتكيف الصورة من الكاميرا في أي ظروف جوية وفي أي ضوء ؛
- يتعلم C-Pilot التعرف على كائنات متعددة على الطريق ، حيث يجمع مجموعة كبيرة من المعلومات. كل يوم يدرك بشكل أوضح الأجسام المتحركة وغير المتحركة على الطريق.
- يتم تنفيذ تتبع الكائنات على أساس مرشحات Bayesian والتدفق البصري. يتيح لك هذا الأسلوب دمج العديد من إطارات الطرق في صورة واحدة لتدفق الفيديو ؛
- لضمان الحركة المستقرة يتم استخدام حركة النقرة. لا يتم تثبيت كاميرات الفيديو على الصورة بأكملها ، ولكن فقط تحديد القناة أمام النقل ، والتي تحمل المخاطر القصوى عند القيادة (المشاركين الآخرين في الحركة والمشاة ، وما إلى ذلك) ؛
- يتم توفير التشغيل السريع للخوارزميات عن طريق استخدام الشبكات العصبية. تحدد مسبقا الهندسة المعمارية للمنطقة وجميع الكائنات الموجودة في مسار السيارة.
- تتحدد الرؤية المجسمة بواسطة كائنات تتغير باستمرار الشكل ، فوق أو تحت الطريق (على سبيل المثال ، انعكاس المصابيح الأمامية على سطح الطريق الرطب) ؛
- لتوفير تعريف واضح لحالة المرور ، يلزم وجود كاميرا قوية لالتقاط صورة بسرعة. تستخدم تقنية Cognitive Pilot كاميرا 2 megapixel تلتقط الصورة بدقة Full HD في 45 ملي ثانية ؛
- بالإضافة إلى مراجعة الفيديو ، يتم استخدام عدد كبير من أنواع مختلفة من أجهزة الاستشعار. أنها تسمح للطيار الآلي لرؤية بيئة الطريق 360 درجة بالكامل في الإدراك الحسي المتعدد.
- تحدد تقنية Bird Eye موقع المركبات على الطريق بدقة متناهية. بالإضافة إلى ذلك ، تتذكر هذه التقنية الأشياء الثابتة (المباني ، إشارات المرور ، إلخ) على أساس البيانات التي تم الحصول عليها مسبقًا نتيجة للقيادة ؛
- للتوجيه الجغرافي ، يتم استخدام خرائط Openstreetmaps ؛
- لضمان المسار الأمثل للحركة (مع مراعاة مختلف كائنات التداخل) ، يتم استخدام تكنولوجيا وخوارزمية منفصلة ؛
- يدير "سائق" وحدة نمطية منفصلة جميع نقل الأجهزة الميكانيكية. وهو مسؤول عن تحويل عجلة القيادة إلى العدد المطلوب من الدرجات ، ويبطئ ويضيف الغاز في الحالات الضرورية.
مثل هذا النهج الشامل يضمن تشغيل عالي الجودة للتكنولوجيا غير المأهولة. وهي الآن في مرحلة التطوير ، ويتم تعلم الذكاء الاصطناعي كيفية التصرف على الطريق وكيفية التفاعل مع المركبات الأخرى.
تاريخ تطوير التكنولوجيا غير المأهولة
أولى المحاولات لإنشاء سيارات مستقلة تم تنفيذها في القرن العشرين. في محفوظات منشور The New York Time يمكنك العثور على الأخبار حول طلب السيارات المستقلة ، التي يعود تاريخها إلى الثمانينيات من القرن الماضي.
تم إجراء المحاولات الأولى لإنشاء تقنية غير مأهولة في عام 1916 ، عندما قاموا بإنشاء أول طائرة بدون طيار يتم التحكم فيها عن بعد. تم استخدام جميع التطورات في ذلك الوقت لأغراض عسكرية. في الحرب العالمية الأولى ، تم استخدام طوربيدات الهواء والألغام ذاتية الحركة.
حتى منتصف القرن الماضي ، كانت هذه التطورات تجريبية. كانت تعتمد على التحكم الإذاعي ، لذا لم تفعل بدون مشاركة الإنسان. ببطء ، أصبحت السيارات والطائرات بدون طيار التلقائي حقا.
في عام 1961 ، أنشأ طالب من جامعة ستانفورد عربة ذاتية القيادة. عملت من خلال الإشارة المرسلة من الكابل. في السبعينيات ، قام العالم جون مكارثي بتجهيز النموذج الأولي برؤية تقنية. بفضله ، تعلم العربة التحرك في الوضع التلقائي. كان الخط الأبيض نقطة مرجعية لها. كما تلقت أول كاميرات ، ومجموعة من الباحثين وعدة قنوات لجمع المعلومات. في الوقت نفسه ، حاول جون مكارثي تطوير بيئة لرسم الخرائط ثلاثية الأبعاد.
بعد هذه التجربة ، حاول المهندسون تطوير مركبات بدون طيار بالضبط ، وليس نماذج تعتمد على أنظمة التحكم في الراديو. وقد تحقق أكبر نجاح من قبل علماء من الولايات المتحدة الأمريكية واليابان وألمانيا. في عام 1980 ، أنشأ فريق من العلماء بقيادة ارنست ديكمانز أول آلة تتحرك أوتوماتيكيا بالكامل.
في وقت لاحق كتب إرنست ديكمانز عدة أوراق علمية وصف فيها كل تفاصيل مشروعه. استند عمل السيارة الألمانية المستقلة إلى مرشح كالمان وآليات الحوسبة المتوازية وتقليد حركة العين المتكور. هذا النظام قادر على تقييم البيئة.
من عام 1987 إلى عام 1995 ، تم تنفيذ العمل على مشروع "بروميثيوس". كان إجمالي الاستثمار مليار دولار. كان يقوم على نظام ديكمانز. في عام 1994 ، أجروا أول اختبار كامل على الطرق العامة: قاد مرسيدس على طول الطرق في باريس بسرعة تصل إلى 130 كم / ساعة ، وناور بين ممرات المرور وتجاوز سيارات أخرى.
في النصف الثاني من التسعينات ، كان هناك اختراقة في تطوير التكنولوجيا غير المأهولة. تم تسهيل ذلك من خلال تطوير الذكاء الاصطناعي والشبكات العصبية والتعلم الآلي. في عام 2004 ، جرت أول مسابقة مستقلة للسيارات. في عام 2010 ، أجرت Google أول اختبار عملي لسيارتها ذاتية القيادة على الطرق العامة. وتشارك الآن في تطوير السيارات الآلية في جميع شركات صناعة السيارات الكبرى: أودي ، بي ام دبليو ، تسلا وغيرها الكثير.
ما الذي يمكن اختتامه؟
التقنيات التي على أساسها السيارات المستقلة الحديثة تعمل في القرن الماضي. ولكن بالنسبة للعمل عالي الجودة ، فإنها تتطلب الكثير من التحسينات ، وأهمها هو تعلم كيفية معالجة كمية كبيرة من المعلومات ، على أساس يمكن لمنظمة العفو الدولية التنقل في حركة المرور. بمرور الوقت ، سيعمل العلماء على تحسين هذه التقنية ، وستدخل حياتنا اليومية بالسرعة التي مرت بها الهواتف الذكية.
