تعمل الروبوتات على تحييد الأجهزة المتفجرة لفترة طويلة. على مدى الأربعين سنة الماضية ، تحولت مئات أو حتى آلاف المرات إلى الخبيرين الآليين. في الواقع ، مصطلح robot sapper غير صحيح بطبيعته ، لأن هذه التقنية ليست روبوت.
الروبوتات أو الطائرات بدون طيار؟
إذا نظرت إلى قاموس أكسفورد ، يمكننا أن نجد أن الروبوت هو جهاز يقوم بإجراء معقد في الوضع التلقائي. لن يتمكن الخبيرون الآليون المستقلون من أداء أي مهمة. مثل هذه الأجهزة يمكن أن تسمى بشكل أفضل بالطائرات بدون طيار ، في تناظر مع الطائرات التي يديرها الناس عن بعد.
هذه الروبوتات تمكن المتفجرات إلى عن بعد. وبسبب هذا ، لا يتعين عليهم المخاطرة بحياتهم أثناء أداء المهام المعقدة والخطيرة. في بعض الحالات ، يتم استخدام هذه التقنية لفحص جهاز متفجر ، وفي حالات أخرى ، يتمتع الروبوت بوظيفة إزالة الألغام بشكل مباشر بمشاركة المشغل.
وهي تستخدم ليس فقط لتعطيل مختلف الأجهزة المتفجرة ، ولكن أيضا الأجسام الأخرى التي يمكن أن تنفجر: الألغام من أنواع مختلفة والذخائر غير المنفجرة.
أصبح Wheelbrrow Mark 1 أول جهاز آلي لإزالة الألغام ، وفي عام 1972 ، قرر بيتر ميلر استخدام آلة خاصة تتحرك حول الهيكل بفضل سحب كهربائي لنقل الأجهزة المشبوهة ، مثل متفجرات السيارات. وساعد على نقل القنابل وتفجيرها على مسافة آمنة من الناس.
كان النموذج الأولي للعربة ذات قدرة ضعيفة على المناورة ، وعين الجيش على تطويره وتعديل مكونات التحكم ونظام التتبع.
مبدأ إزالة الألغام
أهم عامل خلال تنفيذ العمليات الحديثة هو نقل الخمول إلى جهاز التفجير ، ومنع تفجيره. ولهذه الأغراض ، تنتج الروبوتات التي تحتوي على نواقيس نفطًا من المياه تحت ضغط عالٍ على أسلاك جهاز متفجر. في معظم الحالات ، تتطلب القنبلة مصدراً للطاقة ، وسيساعد تلف الأسلاك في إعطائها القصور الذاتي ، وفي بعض الأحيان يكون ذلك كافياً للتحييد. وقد تم تجهيز بعض الأجهزة بعنصر احتياطي للتفجير ، ولهذه الأسباب ، من الأفضل التعامل مع إزالة الألغام باستخدام الخراطيم الآلية.
يتم التحكم في الروبوتات من مسافة آمنة. لديهم الكثير من الكاميرات المثبتة ، والتي تسمح بتوسيع العرض بشكل ملحوظ. وبدون الفشل ، فإن الأجهزة الآلية الحديثة مزودة بكاميرا في المقدمة وعلى المنضدة ، مما يساعد على ضمان القدرة على مشاهدة البيئة.
تم إرشاد مهندسي الروبوت الأول بواسطة الحبال الخاصة ، وفي وقت لاحق تم استخدام كابل الاتصالات السلكية واللاسلكية. ولكن استخدام مثل هذا النوع من إرسال الإشارات إلى الروبوت لم يكن مناسبًا جدًا ، لذا ، فإن التقنيات الحديثة تستخدم التقنيات اللاسلكية. وكما يعرف الكثير من الناس ، فإن النوع اللاسلكي لنقل المعلومات يخضع للقرصنة ، ولكن مشاركة الجيش تجعل هذه العملية صعبة للغاية.
لم يتغير التصميم الإجمالي للروبوت نفسه كثيرًا منذ إنشاء أول نموذج أولي ، لأن غرضه ظل دون تغيير. لا يزال البشر يسيطرون على الروبوتات ، والامر متروك للمشغل لتحديد نجاح العملية لإبطال عمل الجهاز المتفجر. على الجانب التنقلي ، تخلصت الأجهزة الآلية الحديثة من القاعدة المتعقبة ، وهي تتحرك الآن على ست عجلات أو أكثر. حتى أنها تتحرك من خلال التضاريس الصعبة ، وبعض النماذج قادرة على صعود السلالم.
يتمتع مناور الروبوت-السابور بحركة جيدة. عادةً ، يكون لدى الخبيرات مجموعة من المرفقات المختلفة لإرفاقها بالمتلاعب. هذه الميزات ستساعد في التغلب على العقبات. على سبيل المثال ، قص جزء من سلك باستخدام قواطع أسلاك خاصة.
تختلف أحجام مهندسي الروبوت اختلافًا تامًا ، حتى أن بعض الموديلات يمكن وضعها في حقيبة الظهر. هناك أيضا روبوتات كبيرة الحجم ومجهزة بمعدات الأشعة السينية وأجهزة كشف خاصة. أحدث الإنجازات تسمح بتحسين قدرات معينة من الروبوتات: التطوير جار على نماذج أولية قادرة على القفز من خلال الجدران. يتم إنتاج الروبوتات ثنائية الوفاض ، مما يسهل العديد من المهام أثناء إزالة الألغام.
